28 октября 2006 года в Саратовском академическом театре оперы и балета сдана в эксплуатацию система управления театральным накладным вращающимся кругом (сценой) выполненная Сервисным центром ООО “НПФ ”Ракурс”. Внедрение данной системы управления значительно упростило работу оператора сцены.

Система управления обеспечивает вращение круга в двух направлениях с задаваемой линейной скоростью 0.1  - 1 м/с,  как в ручном, так и в автоматическом режимах. При управлении в ручном режиме, оператор задает направление и скорость вращения круга. Автоматический режим подразумевает предварительное программирования “рецепта” работы. “Рецепт” состоит из 10 позиций (положений круга), при этом, для каждой позиции указывается угол поворота, временная задержка до начала позиционирования и скорость, с которой осуществляется перемещение круга в точку.

Существует возможность программирования 15 “рецептов” работы круга.

Система управления вращающимся кругом сцены реализована на базе PLC Omron CJ1M и частотного преобразователя Unidrive SP1405 фирмы Control Techniques с опциональными модулями SM-Applications (программируемый логический контроллер, применен с целью использования стандарта PLCOpen для написания программы позиционирования) и SM-Universal Encoder Plus (подключение второго датчика обратной связи). Связь между контроллером верхнего уровня и преобразователем частоты организована по протоколу Modbus. Информация о положении круга передается в преобразователь частоты от датчика установленного на его оси.

Рабочее место оператора оснащено сенсорной панелью управления Omron NT3S, c помощью которой производится управление кругом, программирование “рецептов”, контроль  текущего положения и состояния преобразователя частоты.

Внедрение данной системы управления позволяет оператору сцены позиционировать круг с точностью до 1 градуса, при этом система поддерживает постоянство скорости вращения при изменении нагрузки.

Возврат к списку новостей